忙死了
评论 (2) 这个周刚考了两门选修课，今天又是中国平安的宣讲会，下午和明天都是中国平安的培训。下个周又是驱动程序设计和数字图像处理考试，再接下来一个周又是数字信号处理和计算机控制考试。每个周都是两门考试，紧得不行。
昨天晚上一夜失眠，早上硬撑着去参加宣讲会，中午匆忙回来洗澡，还没休息好就又要出去了。一个下午，又热又困，终于煎熬完了，晚上又是微机原理实验。
热，累，困。
评论 (2) 
《大学》
大学之道，在明明德，在亲民，在止于至善。知止而后有定；定而后能静；静而后能安；安而后能虑；虑而后能得。物有本末，事有终始。知所先后，则近道矣。
古之欲明明德于天下者，先治其国；欲治其国者，先齐其家；欲齐其家者，先修其身；欲修其身者，先正其心；欲正其心者，先诚其意；欲诚其意者，先致其知；致知在格物。物格而后知至；知至而后意诚；意诚而后心正；心正而后身修；身修而后家齐；家齐而后国治；国治而后天下平。
自天子以至于庶人，壹是皆以修身为本。其本乱而末治者否矣。其所厚者薄，而其所薄者厚，未之有也！
康诰曰：“克明德。”大甲曰：“顾諟天之明命。”帝典曰：“克明峻德。”皆自明也。
汤之盘铭曰：“苟日新，日日新，又日新。”康诰曰：“作新民。” 《诗》曰：“周虽旧邦，其命维新。”是故君子无所不用其极。
《诗》云：“邦畿千里，惟民所止。”《诗》云：“缗蛮黄鸟，止于丘隅。”子曰：“于止，知其所止，可以人而不如鸟乎！” 《诗》云:“穆穆文王，於缉熙敬止!”为人君，止于仁；为人臣，止于敬；为人子，止于孝;为人父，止于慈；与国人交，止于信。
《诗》云：“瞻彼淇澳，绿竹猗猗。有斐君子，如切如磋，如琢如磨。瑟兮僩兮，赫兮喧兮。有斐君子，终不可諠兮！”如切如磋者，道学也；如琢如磨者，自修也；瑟兮僩兮者，恂慄也； 赫兮喧兮者，威仪也；有斐君子，终不可諠兮者，道盛德至善，民之不能忘也。 《诗》云:“於戏！前王不忘。”君子贤其贤而亲其亲，小人乐其乐而利其利，此以没世不忘也。
子曰：“听讼，吾犹人也，必也使无讼乎！”无情者不得尽其辞。大畏民志。此谓知本。
此谓知本。此谓知之至也。
所谓诚其意者，毋自欺也。如恶恶臭，如好好色，此之谓自谦。故君子必慎其独也！小人闲居为不善，无所不至；见君子而后厌然，掩其不善而著其善；人之视己，如见其肺肝然，则何益矣？此谓诚于中，形于外。故君子必慎其独也。
曾子曰：“十目所视，十手所指，其严乎！”富润屋，德润身，心广体胖。故君子必诚其意。
所谓“修身在正其心”者，身有所忿懥，则不得其正；有所恐惧，则不得其正；有所好乐，则不得其正；有所忧患，则不得其正。心不在焉，视而不见，听而不闻，食而不知其味。此谓修身在正其心。
所谓“齐其家在修其身”者，人之其所亲爱而辟焉，之其所贱恶而辟焉，之其所畏敬而辟焉，之其所哀矜而辟焉，之其所敖惰而辟焉。故好而知其恶，恶而知其美者，天下鲜矣！故谚有之曰:“人莫知其子之恶，莫知其苗之硕。”此谓身不修，不可以齐其家。
所谓“治国必先齐其家”者，其家不可教，而能教人者，无之。故君子不出家，而成教于国。孝者，所以事君也；悌者，所以事长也；慈者，所以使众也。
康诰曰：“如保赤子。”心诚求之，虽不中，不远矣。未有学养子而后嫁者也！
一家仁，一国兴仁；一家让，一国兴让；一人贪戾，一国作乱。其机如此。此谓一言偾事，一人定国。尧舜帅天下以仁，而民从之；桀纣帅天下以暴，而民从之。其所令反其所好，而民不从。是故君子有诸己,而后求诸人;无诸己而后非诸人。所藏乎身不恕，而能喻诸人者，未之有也。故治国在齐其家。
《诗》云:“桃之夭夭，其叶蓁蓁。之子于归，宜其家人。”宜其家人,而后可以教国人。《诗》云：“宜兄宜弟”宜兄宜弟，而后可以教国人。《诗》云：“其仪不忒，正是四国。”其为父子兄弟足法，而后民法之也。此谓治国在齐其家。
所谓“平天下在治其国”者，上老老而民兴孝；上长长而民兴弟；上恤孤而民不倍。是以君子有絜矩之道也。
所恶于上，毋以使下；所恶于下，毋以事上；所恶于前，毋以先后；所恶于后，毋以从前；所恶于右，毋以交于左；所恶于左，毋以交于右：此之谓絜矩之道。《诗》云：“乐只君子，民之父母。”民之所好好之；民之所恶恶之。此之谓民之父母。《诗》云：“节彼南山，维石岩岩。赫赫师尹，民具尔瞻。”有国者不可以不慎。辟，则为天下僇矣。
《诗》云：“殷之未丧师，克配上帝。仪监于殷，峻命不易。”道得众，则得国；失众，则失国。是故君子先慎乎德。有德此有人，有人此有土，有土此有财，有财此有用，德者，本也；财者，末也。外本内末，争民施夺。是故财聚则民散，财散则民聚。是故言悖而出者，亦悖而入。货悖而入者，亦悖而出。康诰曰：“惟命不于常。”道善则得之，不善则失之矣。《楚书》曰：“楚国无以为宝，惟善以为宝”舅犯曰，“亡人无以为宝，仁亲以为宝。”
《秦誓》曰：“ 若有一个臣，断断兮，无他技，其心休休焉，其如有容焉。人之有技，若己有之。人之彦圣，其心好之，不啻若自其口出，实能容之。以能保我子孙黎民，尚亦有利哉！人之有技，媢疾以恶之；人之彦圣，而违之俾不通；实不能容，以不能保我子孙黎民，亦曰殆哉！”唯仁人放流之，迸诸四夷，不与同中国。此谓唯仁人为能爱人,能恶人。见贤而不能举,举而不能先，命也。见不善而不能退，退而不能远，过也。好人之所恶，恶人之所好，是谓拂人之性，灾必逮夫身。是故君子有大道，必忠信以得之，骄泰以失之。
生财有大道：生之者众，食之者寡；为之者疾，用之者舒，则财恒足矣。仁者以财发身，不仁者以身发财。未有上好仁，而下不好义者也；未有好义，其事不终者也；未有府库财，非其财者也。
孟献子曰：“畜马乘，不察于鸡豚；伐冰之家，不畜牛羊；百乘之家，不畜聚敛之臣；与其有聚敛之臣，宁有盗臣。”此谓国不以利为利，以义为利也。长国家而务财用者，必自小人矣。彼为善之，小人之使为国家，灾害并至，虽有善者，亦无如之何矣！此谓国不以利为利，以义为利也。
解决scull例子make错误
ganquan@debian:~/Driver/examples/scull$ make make -C /lib/modules/2.6.26-2-686/build M=/home/ganquan/Driver/examples/scull LDDINC=/home/ganquan/Driver/examples/scull/../include modules make[1]: Entering directory `/usr/src/linux-headers-2.6.26-2-686' CC [M] /home/ganquan/Driver/examples/scull/main.o /home/ganquan/Driver/examples/scull/main.c:17:26: error: linux/config.h: No such file or directory make[2]: *** [/home/ganquan/Driver/examples/scull/main.o] Error 1 make[1]: *** [_module_/home/ganquan/Driver/examples/scull] Error 2 make[1]: Leaving directory `/usr/src/linux-headers-2.6.26-2-686' make: *** [modules] Error 2
解决方法：
先删掉main.c里面的#include<linux/config.h>，因为在2.6.19版本以后不再有config.h文件了。删除后再make还是有很多问题，再添加#include <linux/sched.h> 到access.c文件。
ganquan@debian:~/Driver/examples/scull$ make make -C /lib/modules/2.6.26-2-686/build M=/home/ganquan/Driver/examples/scull LDDINC=/home/ganquan/Driver/examples/scull/../include modules make[1]: Entering directory `/usr/src/linux-headers-2.6.26-2-686' scripts/Makefile.build:46: *** CFLAGS was changed in "/home/ganquan/Driver/examples/scull/Makefile". Fix it to use EXTRA_CFLAGS. Stop. make[1]: *** [_module_/home/ganquan/Driver/examples/scull] Error 2 make[1]: Leaving directory `/usr/src/linux-headers-2.6.26-2-686' make: *** [modules] Error 2
两种解决方法：
(1)用EXTRA_CFLAGS替换Makefile中的CFLAGS
(2)使用 KBUILD_NOPEDANTIC
再来一次
ganquan@debian:~/Driver/examples/scull$ make KBUILD_NOPEDANTIC=1 make -C /lib/modules/2.6.26-2-686/build M=/home/ganquan/Driver/examples/scull LDDINC=/home/ganquan/Driver/examples/scull/../include modules make[1]: Entering directory `/usr/src/linux-headers-2.6.26-2-686' CC [M] /home/ganquan/Driver/examples/scull/main.o CC [M] /home/ganquan/Driver/examples/scull/pipe.o CC [M] /home/ganquan/Driver/examples/scull/access.o LD [M] /home/ganquan/Driver/examples/scull/scull.o Building modules, stage 2. MODPOST 1 modules CC /home/ganquan/Driver/examples/scull/scull.mod.o LD [M] /home/ganquan/Driver/examples/scull/scull.ko make[1]: Leaving directory `/usr/src/linux-headers-2.6.26-2-686'
没问题了。
Debian下开发驱动程序
今天晚上配置Linux驱动开发环境，网络上的参考都有这样那样的问题，还是一句老话，做过的，才是自己的。下面是配置过程：
安装内核代码
sudo aptitude install linux-source-2.6.26
安装后去/usr/src目录下解压，然后进入linux-source-2.6.26目录，执行
make oldconfig
make prepare
make scripts
下面贴出hello world代码和makefile
ganquan@debian:~/Driver$ cat hello.c
#include <linux/init.h> #include <linux/module.h> MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL"); static int hello_init(void) { printk(KERN_ALERT "Hello world\n"); return 0; } static void hello_exit(void) { printk(KERN_ALERT "Good bye cruel world\n"); } module_init(hello_init); module_exit(hello_exit);
ganquan@debian:~/Driver$ cat Makefile
#makefile for hello.ko ifneq ($(KERNELRELEASE),) obj-m := hello.o else KDIR ?= /lib/modules/$(shell uname -r)/build PWD := $(shell pwd) all: $(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD) .PHONY:clean clean: rm -f *.mod.c *.mod.o *.ko *.o *.tmp_versions endif
然后make就可以了，载入模块insmod hello.ko，卸载模块rmmod hello，查看内核空间输出dmesg | tail -N
刚去拍了证件照
以后弄简历肯定需要用到很多证件照，今天中午有时间就去拍了一下。学校里面唯一的相馆，经理会计出纳保安迎宾摄影师都是一个人。明天取照片。
数字图像实验
把数字图像处理实验给做了。老师布置了两个任务，一个是直方图均衡化，另外一个是图像增强。第二个任务选择范围比较大，只要求任选一个，我选的是中值滤波去噪。
在Debian下完成，有时间了就继续做下去让这个程序变强大一点，完成其他的处理，其实可以用其他图像处理库这样就能轻松实现了。我觉得Linux下的GUI开发没有Windows下那么难，反正我很笨，学不会MFC，马上就要找工作的人了。。。唉
(1)原图
(2)直方图均衡化
(3)添加椒盐噪声
(4)3 x 3中值滤波
Themocracy