今年早些时候，我尝试用OpenCV实现车道识别，当时的打算是做成手机App，然后把手机用运动相机的吸盘+手机夹具，挂在挡风玻璃上测试实时效果。
很快App是搞出来了，车道可以识别出来，不过有一个非常严重的问题：手机发热巨大，尤其是在摄像头周围，堪称烫手。
后来在mac上继续进行OpenCV车道识别开发，一个最现实的问题是：需要针对不同的testcase调参。
如果是直接代码调参，因为是用C++开发，每次都需要编译生效，效率低，而且麻烦，最重要的是不直观。
我也可以用cvUI来实现简单的调参UI，但是OpenCV的UI工具简陋且不好用。
后来有其他事情插入，就临时搁置了这个项目。
直到我发现了游戏行业中C++快速实现GUI调试工具的神器ImGui之后，脑海里面闪过一道亮光，这个休眠已久的项目就瞬间被唤醒了。
经过调研，选型SDL+OpenGL+ImGui + openCV，直观好用的实时预览调参工具很快就撸出来了。
这个工具后续其实可以做成一个自己的工具平台，方便后面使用OpenCV的项目，都可以用，实时调参实时预览，非常好用。
